Konzeption und Realisierung eines integrierten Moduls zur Simulation und Steuerung von Kinematiksyst

-Variationen kostengünstig Rechnung tragen zu können. Diese Arbeit stellt ein kombiniertes System zur 3D-Simulation und Steuerung von Arbeitszellen mitsamt den enthaltenen Kinematiksystemen vor, das auf einem [...] gängigen auch spezielle industrielle Kinematiksysteme unterstützt. Es steht ein Steuerungsmodus mit 3D-Online-Visualisierung zur Verfügung, in dem durch offene Schnittstellen auch reale Systeme auf Achsebene [...] vereinfacht werden: Die Robotersteuerung kennt in einem solchen System ihre Umgebung durch das vorhandene 3-D-Arbeitszellenmodell und kann aus diesen Geometriedaten vielerlei Nutzen ziehen. Zum Einen kann so …

Das NEO1973 - Lehrstuhl 3 - Fakultät für Informatik - TU Dortmund

Das NEO1973 - Lehrstuhl 3 - Fakultät für Informatik - TU Dortmund Sprungmarken zum Hauptinhalt zum Nebeninhalt zur Hauptnavigation zur Bereichsnavigation zur Servicenavigation Servicenavigation English [...] Lehre Mitarbeiter Publikationen Intern Sie sind hier: TU Dortmund > Fakultät für Informatik > Lehrstuhl 3 > Lehre > Projektgruppen > Schwarmbasierte Navigation > Das NEO1973 Bereichsnavigation Lehre + Absc [...] (Atheros AR6K) und das GSM/GPRS-Funk-Modul verwendet werden. Darüber hinaus verfügt das Gerät über zwei 3D-Beschleunigungssensoren, die dafür genutzt werden könnten, Beschleunigungsprofile zu erfassen, so dass …

#6 4 3 × 3 co nv ,1 6 3 × 3 co nv ,1 6 3 × 3 co nv ,1 6 3 × 3 co nv ,1 6 3 × 3 co nv ,1 6 3 × 3 co nv ,1 6 3 × 3 co nv ,1 6 3 × 3 co nv ,3 2 / 2 3 × 3 co nv ,3 2 3 × 3 co nv ,3 2 3 × 3 co nv ,3 2 3 × 3 [...] 3 co nv ,3 2 3 × 3 co nv ,3 2 3 × 3 co nv ,6 4 / 2 3 × 3 co nv ,6 4 3 × 3 co nv ,6 4 3 × 3 co nv ,6 4 3 × 3 co nv ,6 4 3 × 3 co nv ,6 4 + + + 1 × 1 co nv ,3 2 / 2 + + + 1 × 1 co nv ,6 4 / 2 + + + Av g. [...] objective J(w) Intermediate outputs in RB # 0 RB # 1 RB # 2 RB # 3 RB # 4 RB # 5 RB # 6 RB # 7 RB # 8 output V(·, wV) F0(·, wF ,0) S3(·, wS,3) H(·, wH) Figure 1: Illustration of a ResNet-v2 architecture while …

961867-2b06-410d-af75-5900f49d8baa" , <https://eldorado.tu-dortmund.de/bitstreams/e97b277a-d398-42d3-acff-50505ca3706b/download> ; rel="item" ; type="application/x-tar" ; anchor="https://eldorado.tu-dortmund [...] 961867-2b06-410d-af75-5900f49d8baa" , <https://eldorado.tu-dortmund.de/bitstreams/6e413c38-c2ec-4ec3-b960-90b55950ff56/download> ; rel="item" ; type="application/zip" ; anchor="https://eldorado.tu-dortmund [...] de/items/cc961867-2b06-410d-af75-5900f49d8baa" , <https://eldorado.tu-dortmund.de/bitstreams/a38a98b8-3e47-4d96-a820-fc64db92d4fd/download> ; rel="item" ; type="application/zip" ; anchor="https://eldorado …

Projekte

1007/S10618-022-00850-3 ] | [ BibTeX ] × BibTeX record: @article{DBLP:journals/datamine/BauseSK22, author = {Franka Bause and Erich Schubert and Nils M. Kriege}, doi = {10.1007/S10618-022-00850-3}, journal = {Data [...] {Open-source software, Zenodo}, title = {Fast k-medoids Clustering in Rust and Python}, version = {0.3.3}, year = {2022} } Lars Lenssen and Erich Schubert . Clustering by Direct Optimization of the Medoid [...] Dortmund, Germany, September 29 - October 1, 2021, Proceedings , 32-44, 2021. [ DOI: 10.1007/978-3-030-89657-7_3 ] | [ Preprint (arXiv) ] | [ BibTeX ] × BibTeX record: @inproceedings{DBLP:conf/sisap/Schubert21 …

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KOMDAT13.vp

8) (17,5%) (26,7%) 3.140 2.580 2.6722.6722.672 1.7381.738 824 537 485 566 632 3.161 3.238 3.964 3.2383.065 3.698 2.370 Abb. 1. Entwicklung der Fremd- und Auslands- Fremdadoptionen (Deutschland; 1992-2000) [...] Ver- änd. in % 1992 27,9 / 19,7 / 8,1 / 1995 33,3 19,2 25,0 27,3 8,0 -0,2 1996 34,3 2,9 26,1 4,4 7,9 -1,4 1997 34,3 0,0 26,8 2,6 7,2 -8,6 1998 34,6 1,1 27,7 3,2 6,8 -6,2 1999 35,4 2,1 28,4 2,7 6,8 -0,5 2000 [...] 269 2,3 § 27,2 191.266 6,5 10.292 65,4 § 28 73.650 7,1 16.677 14,1 § 29 63.848 23,9 8.751 9,4 § 30 159.713 18,2 32.039 10,5 § 31 379.341 23,4 81.434 3,5 § 32 546.464 6,5 80.406 4,6 § 33 850.060 3,3 146.296 …