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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Research
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Mechatronics
Modellprädiktive Regelung
eignen sich insbesondere modellprädiktive Regelungen mit ableitungsfreien Optimierungsalgorithmen [3]. Die entwickelte ganzheitliche Systemoptimierung hat sich bereits bei der virtuellen Entwicklung h [...] Freedom Model Predictive Control with Variable Horizon “, in American Control Conference (ACC), 2020. [3] A. Makarow, J. Braun, C. Rösmann, G. Schoppel, I. Glowatzky und T. Bertram, „ Introduction of Model …