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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Chair
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Team
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Gast
Rösmann
Sparse Model. , 6th European Conference on Mobile Robots, Barcelona, DOI: 10.1109/ECMR.2013.6698833 September 2013 2012 Rösmann, C., W. Feiten, T. Woesch, F. Hoffmann und T. Bertram : Trajectory Modification [...] das automatisierte Laden , Fachtagung Mechatronik 2015, S. 31-36, Dortmund, Deutschland März 2015 2013 Oeljeklaus, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram : Trajektorienplanung mit Timed-Elastic-Bands [...] Menschen und mobilen Robotern , Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund Dezember 2013 Rösmann, C., W. Feiten, T. Wösch, F. Hoffmann und T. Bertram : Efficient Trajectory Optimization using …