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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Chair
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Team
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Gast
Rösmann
14th IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Lincoln, UK, DOI: 10.1109/ECMR.2015.7324179. September 2015 Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram : Timed-Elastic-Bands for Time-Optimal Point-to-Point [...] Predictive Control, 14th European Control Conference (ECC) Linz, Austria, DOI: 10.1109/ECC.2015.7331052. Juli 2015 Wissing, C., J. Braun, C. Rösmann und T. Bertram : Entwicklung eines Regelungskonzeptes für [...] einen Knick-Arm-Roboter für das automatisierte Laden , Fachtagung Mechatronik 2015, S. 31-36, Dortmund, Deutschland März 2015 2013 Oeljeklaus, M., C. Rösmann, F. Hoffmann und T. Bertram : Trajektorienplanung …